DOI: http://dx.doi.org/10.35760/tr.2022.v27i2

Full Issue

View or download the full issue Download PDF

Table of Contents

Articles

ANALISIS KINERJA GERAK ROBOT ASISTEN MEDIS DENGAN KONFIGURASI TIGA AKTUATOR BERBASIS OMNIDIRECTIONAL

Donny Suryawan(1*); Luqman Buchori(2); Sulardjaka Sulardjaka(3); Sisdarmanto Adinandra(4); Muhammad Al Qadim(5);


(1) Program Studi Pendidikan Program Profesi Insinyur, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro Program Studi Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia
(2) Program Studi Pendidikan Program Profesi Insinyur, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro
(3) Program Studi Pendidikan Program Profesi Insinyur, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro
(4) Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia
(5) Program Studi Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia
(*) Corresponding Author
DOI : 10.35760/tr.2022.v27i2.5343
410 times Page 94-104

Download PDF
SISTEM PAKAR DIAGNOSIS AWAL PENYAKIT LIDAH MENGGUNAKAN METODE CERTAINTY FACTOR DAN FORWARD CHAINING BERBASIS ANDROID

Rifqi Ananda(1*); Fauziah Fauziah(2); Rani Handayani(3);


(1) Universitas Nasional
(2) Universitas Nasional
(3) RSUD Kota Tangerang
(*) Corresponding Author
DOI : 10.35760/tr.2022.v27i2.6979
796 times Page 105-121

Download PDF
ANALISIS CFD PLAT AISI 4340 TERHADAP PERAMBATAN RETAK DAN UMUR FATIGUE DENGAN METODE SMART CRACK GROWTH

Silvia Casmadi(1); Mohamad Yamin(2*); Sri Poernomo Sari(3);


(1) Gunadarma University
(2) Gunadarma University
(3) Universitas Gunadarma
(*) Corresponding Author
DOI : 10.35760/tr.2022.v27i2.5783
386 times Page 122-134

Download PDF
ANALISIS HUBUNGAN KECEPATAN PUTARAN AGITATOR TERHADAP KADAR MINYAK HASIL PROTOTYPE RANGKAIAN ALAT CONTINUOUS SETTLING TANK

Anna Angela Sitinjak(1*); Mustakim Mustakim(2); Faisal Reza(3);


(1) Politeknik Teknologi Kimia Industri Medan
(2) Politeknik Teknologi Kimia Industri Medan
(3) Politeknik Teknologi Kimia Industri Medan
(*) Corresponding Author
DOI : 10.35760/tr.2022.v27i2.5889
534 times Page 135-143

Download PDF
PERFORMANCE ANALYSIS OF HECTOR SLAM AND GMAPPING FOR MOBILE ROBOT NAVIGATION

Paulus Sakti Laksono(1*); Tubagus Maulana Kusuma(2);


(1) Gunadarma University
(2) Gunadarma University
(*) Corresponding Author
DOI : 10.35760/tr.2022.v27i2.6063
606 times Page 144-153

Download PDF
ANALISIS PERBANDINGAN DAN IMPLEMENTASI STRING MATCHING DAN SQL QUERY PADA SISTEM INFORMASI PERSEDIAAN OBAT BERBASIS WEB APOTEK ERHA FARMA

Fahrizal Firmansyah(1*); Fauziah Fauziah(2); Nur Hayati(3);


(1) Universitas Nasional
(2) Universitas Nasional
(3) Universitas Nasional
(*) Corresponding Author
DOI : 10.35760/tr.2022.v27i2.7079
403 times Page 154-168

Download PDF
SISTEM PENDETEKSI PELANGGAR JARAK SOSIAL COVID-19 BERBASIS VIDEO MENGGUNAKAN ALGORITMA YOLOv3

Putri Setiya Ningsih(1); Achmad Fahrurozi(2*);


(1) Gunadarma University
(2) Gunadarma University
(*) Corresponding Author
DOI : 10.35760/tr.2022.v27i2.7100
231 times Page 169-181

Download PDF