IMPLEMENTASI DAN APLIKASI PENYARING KALMAN PADA PENGOLAHAN SINYAL SUARA

Abstract

Pengolahan sinyal suara memegang peranan penting dalam teknologi pemrosesan perkataan,
sintesis perkataan, dan pengkodean perkataan sebagai inti pengembangan teknologi multimedia.
Penelitian mengenai bidang ini telah dilakukan dengan berbagai metode. Salah satu metode yang
digunakan adalah dengan menggunakan metode penyaring Kalman. Pada awalnya penyaring Kalman
banyak digunakan pada bidang pengolahan data dan penentuan lokasi suatu sistem dinamik linear
dengan cara mengestimasi ruang keadaan yang dimiliki sistem. Oleh karena itu sinyal suara yang
memiliki karakteristik non stasiner dapat diaplikasikan pada penyaring Kalman untuk mengestimasi
koefisien yang membentuk ruang keadaan sinyal suara. Dengan mengetahui ruang keadaan sinyal,
akan diperoleh sinyal suara rekonstruksi yang sama dengan sinyal asli. Pada penelitian ini telah
dirancang suatu aplikasi pengo/ahan sinyal suara menggunakan penyaring Kalman untuk membuat
sinyal suara rekonstruksi yang sama dengan sinyal asli. Pada tahap awal dilakukan pengujian aplikasi
pada sinyal random untuk mengestimasi koefisien pembentuknya. Pengujian ini berhasil
mengestimasi koefisien pembentuk sinyal, sehingga pada tahap kedua aplikasi ini dapat digunakan
pada sinyal suara sehingga menghasilkan sinyal suara rekonstruksi yang sarna dengan sinyal asli.
Dengan penentuan inisialisasi parameter kovarian kesalahan proses dan kovarian kesalahan
pengukuran yang tepat dihasilkan kernbali sinyal suara rekonstruksi yang baru yang nilainya sarna
dengan si"yal asli.
Kata kunci:orde, iterasi, koefisien