PROTOTIPE SISTEM PARKIR BERTINGKAT OTOMATIS BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER DAN SCADA-HMI

Abstract

Kebutuhan manusia semakin lama semakin meningkat, berkembang dan bervariasi,
untuk memenuhi alat transportasi. Jumlah penduduk yang semakin meningkat
menyebabkan kenaikan jumlah mobil pribadi. Penggunaan ruang parkir yang luas
sangat dibutuhkan tetapi tidak efektif. Sistem parkir bertingkat otomatis merupakan
alat bantu yang sangat diperlukan dalam pengaturan dan penyusunan parkir mobil.
PLC (Programmable Logic Controller) adalah suatu alat berbasis mikroprosesor
yang dapat diprogram untuk mengontrol dan mengendalikan proses permesinan
secara otomatis. Tujuan penelitian ini adalah merancang dan membuat prototipe
sistem parkir bertingkat otomatis dengan menggunakan kendali berbasis
Programmable Logic Controller (PLC) dan SCADA-Human Machine Interface (HMI).
Bahasa pemrograman yang digunakan adalah diagram tangga dibuat menggunakan
perangkat lunak CX-Program 9.0. Pembuatan prototipe tempat parkir bertingkat
jumlah 16 ruang berbentuk kolom matrik 4 x 4, mekanisme lift pengangkat dengan
chain transmision, mekanisme roda penggerak dengan roda gigi lurus (spurs gears)
dan mekanisme pemindah alat dengan pneumatik secara slider. Pembuatan program
untuk mengendalikan mobil masuk dan keluar tempat parkir yang sudah dibuat
dengan menggunakan PLC tipe CPM1A 30 CDR berbentuk diagram tangga.
Pembuatan sistem Human Machine Interface (HMI) menggunakan program SCADA
sebagai interface atau tampilan penghubung antara manusia dengan mesin untuk
menjalankan dan mengontrol alat yang sudah dibuat dan mengambil data analisa.