ANALISIS DETEKSI PERGERAKAN OBJEK PADA CITRA VIDEO MENGGUNAKAN ALGORITMA KALMAN FILTER

Ahmad Apandi, Rahmah Suci Hati

Abstract

Pada sistem pemantauan kendaraan dibutuhkan suatu sistem pelacakan dan deteksi kendaraan
guna mengetahui jumlah kendaraan, kecepatan kendaraan dan klasifikasi kendaraan pada
jalan raya dengan menggunakan metode tertentu. Pengamatan objek bergerak pada video
banyak digunakan untuk pemantauan kendaraan di jalan raya ataupun pemantaun keadaan
suatu ruangan. Pendeteksian objek juga digunakan dalam berbagai macam aplikasi seperti:
keamanan, video pengawasan (surveillance), kecelakaan lalu lintas, potensi terjadinya suatu
kerusuhan di suatu tempat atau bahkan kasus kriminal. Pendeteksian objek menjadi begitu
penting seiring dengan meningkatnya beberapa kasus kriminal di Indonesia. Keamanan
menjadi hal yang sangat penting dalam melihat banyaknya tingkat kejahatan yang terjadi
dilingkungan sekitar. Pada penulisan ini, penulis akan melakukan analisis terhadap deteksi
objek bergerak yang terekam kamera dalam sample video dengan objek bergerak yang menjadi
fokus pada penelitian ini adalah orang. Analisis yang dilakukan yaitu analisis cara kerja
algoritma Kalman Filter dalam mendeteksi objek dengan menggunakan 3 parameter, yaitu
pencocokan piksel (pixel based matching), pencocokan blok piksel (block-based pixel) dan
pencocokan region (region-based matching) dengan simulasi video yang tidak terkoneksi
CCTV. Hasil penelitian ini menyimpulkan bahwa algoritma Kalman Filter berhasil melakukan
pelacakan pergerakan objek yang tidak menentu berdasarkan 3 parameter pencocokan, yaitu
pencocokan piksel, pencocokan blok piksel dan pencocokan region.

Full Text:

PDF